Editura Universităţii din Oradea, 2020
ISBN 978-606-10-2124-6
Acestă carte se adresează tuturor celor care doresc să înțeleagă mai bine și să aprofundeze noțiunile de cinematică dinamică ale robotului, în mod special studenților de la Robotică.
În cele 5 capitole, cartea tratează problematica cinematicii și dinamicii roboților industriali cu topologie serială, sub toate aspectele ei, de la noțiunile de mecanică a roboților la modelul geometric și la analizele cinematice directe și inverse de ordin „0”, „1” și „2”.